Terrain Awareness | Drone Deploy | Map Pilot

Terrain Awareness چیست؟

پرواز براساس توپوگرافی زمین

1401/4/13

0 نظر

Terrain Awareness

قابلیتی است که برخی نرم افزار های پرواز برای ثابت نگه داشتن فاصله پرنده از سطح زمین از آن استفاده میکنند. ثابت بودن ارتفاع پرواز در مناطقی کاربرد دارد که در محدوده ی پروازی تغییرات ارتفاع زیاد است . وجود این قابلیت باعث ثابت ماندن GSD در کل محدوده، جلوگیری از ایجاد گپ در مدل و همچنین صرفه جویی در زمان انجام این گونه پروژه ها خواهد شد. این نرم افزار ها با استفاده از DEM منطقه مسیر پرواز پرنده را به گونه ای تنظیم میکنند تا ارتفاع پرواز تعریف شده برای آن ها نسبت به زمین حفظ شود. اطلاعات DEM ی که این نرم افزار ها از ان ها استفاده میکنند از ماموریت srtm بدست آمده است.

SRTM

ماموریت Shuttle Radar Topography Mission که به اختصار به آن SRTM میکویند در سال 2000 میلادی توسط ناسا برای تهیه مدل رقومی زمین انجام شد. خروجی این ماموریت حاوی اطلاعات ارتفاعی با دو قدرت تفکیک 30 متر و 90 متر با پوشش حدودی 80 درصد از سطح زمین است. این اطلاعات کاربرد های بیشماری در علوم مرتبط با زمین دارند که یکی از آن ها همان طور که اشاره شد در اپلیکیشن های پرواز است.

فرض کنیم منطقه مورد نظر ما برای نقشه برداری به صورت زیر باشد :

مسیری که اکثر اپلیکیشن های پرواز طبق آن پرنده را هدایت میکنند مانند خط سیاه رنگ است یعنی پرنده سعی میکند ارتفاع خود را نسبت به ژئوئید ثابت نگه دارد چرا که فقط از GPS نصب شده روی خود استفاده می کند.همانطور که مشخص است در دو نقطه مشخص شده ارتفاع پرنده نسبت به زمین متفاوت خواهد بود. این متفاوت بودن باعث تفاوت GSD در دو نقطه خواهد شد. در صورتی که این اختلاف ارتفاع بسیار شدید باشد ممکن است پوشش طولی و عرضی تصاویر از بین برود و فرآیند Alingment انجام نشود که باعث ایجاد گپ در مدل خواهد شد.یک راه حل برای این مساله انجام چندین پرواز در جهت عمود بر شیب منطقه است که باعث افزایش زمان اجرای پروژه خواهد شد.